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イベント情報

ロボプロ所属ロボットについて


VisiON NEXTA(ヴィジオン ネクスタ)

VisiON NEXTA(ヴィジオン ネクスタ)


タイプ 完全自律2足歩行型ヒューマノイドロボット
身長 47.5cm
体重 3.1kg
自由度 23
構成素材 カーボン、プラスチック
バッテリー リチウムポリマー
戦績 ロボカップ2005大阪世界大会優勝
ロボカップヒューマノイドリーグ2連覇
特長 「VisiON NEXTA」は、ロボカップ2004リスボン世界大会で優勝した「VisiON」の後継機として開発されました。ロボカップ2005大阪世界大会において完全優勝、Team OSAKAが二連覇を果たしました。
「VisiON NEXTA」は、全方位センサによって周囲360度の情報を瞬時に取得し、メインCPUボードで画像処理や行動決定といった知能的な情報処理を、サブCPUボードで運動制御を独立して行うことで、機敏な動作で正確にシュートを決めます。
外装はロボガレージ代表の高橋智隆氏のデザインを元にカーボンとABS樹脂の組み合わせによるモノコック構造で形成され、デザイン性を損なうことなく軽量かつ高剛性なボディを実現しました。
また、サッカー競技だけでなく、発話機能を備えており、より親近感を持っていただけるロボットになっています。
主な先進技術
  • 知覚感覚、 360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサを搭載(ヴイストン、大阪大学石黒研究所による)
  • 逆運動学とジャイロセンサを採用し 、前後・左右・回転歩行をより安定したバランスで行うことが可能。
  • ロボットの制御プログラムの開発を支援するモーション編集ソフトウェア「ロボビーメーカー」(ATR開発)を使用している。



ヴィストン株式会社 -今川 拓郎- Operator 今川 拓郎 - imagawa takurou -

株式会社システクアカザワ [ http://www.akazawa.co.jp/ ]
ヴイストン株式会社 [ http://www.vstone.co.jp/ ]
ロボガレージ [ http://www.robo-garage.com/ ]
大阪大学 石黒研究室 [ http://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/ ]



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